Moving Average Leiter Logik

Kontakt und Coil fast in der Steuerung There8217s eine bestimmte Kategorie Produkt, für das you8217re viel besser weg, online zu kaufen. Genauer gesagt, you8217re auf der Suche nach Dingen, die Rohstoffe (aber nicht Dollarspeicher Artikel), langlebig, klein und leicht. Hier sind einige Dinge, wo you8217ll finden ein viel besseres Angebot auf e-Bay, etc .: Brother-kompatible Etikettierung Tape (aka TZ-Tape) so niedrig wie 5cartridge Tintenpatronen Knopfzellenbatterien (führende Marke CR20328217s für weniger als 1 ea.) AAA Duracell Batterien, Packungen von bis zu 100 Autofeuerzeug USB-Adapter (vor allem die hohe Leistung 2,4 Ampere Eins) Alle elektronischen Teile, offensichtlich Für AA-Batterien, anscheinend there8217s Beweise, dass Costco8217s Kirkland Marke AA Batterien sind eigentlich rebranded Duracell Batterien, so kann ich can8217t finden Ein besserer Preis als sie online. Da praktisch alle Elektronikteile in China hergestellt werden, können Sie sie auf AliExpress für extrem niedrige Preise erhalten und Sie können normalerweise freies Verschiffen erhalten. Ich erwerbe regelmäßig Arduino-kompatible oder ESP8266-Boards, Prototyping-Versorgungen, Netzteile und Sensoren Versandhandel von AliExpress mit kostenlosem Versand, alle für weniger als 10, manchmal so niedrig wie 1,80 mit kostenlosem Versand, und der einzige Nachteil ist, dass Sie haben Warten Sie einen Monat oder zwei. Wenn Sie es schneller und it8217s ein populäreres Einzelteil benötigen, es8217s wahrscheinlich there8217s ein kleiner Importeur, der einige für Verkauf auf e-Bucht in Ihrem eigenen Land hat, für eine geringfügige Markup. Dies gilt für Batterien, Ladegeräte, Tinten-und Tonbandkassetten und in der Regel für beliebte Mikrocontroller-Boards. Im vergangenen Jahr arbeitete ich an einem TwinCAT 3 Tutorial. Und mit der Veröffentlichung des 13. Kapitels über die TwinCAT 3 Scope View. I8217m unter Berücksichtigung es 8220complete.8221 I8217ve abgedeckt alle wichtigen Themen, die ich wollte zu decken. Ein solches Tutorial zu schreiben war eigentlich eine Lernerfahrung für mich. Bevor ich irgendeine Aussage über die Software machte, versuchte ich, meine Annahmen zuerst zu validieren, und viele Male erfuhr ich, dass ich vorgefasste Vorstellungen über, wie es funktionierte, das möglicherweise nicht völlig genau gewesen war. Wenn Sie ein TwinCAT 3 Programmierer sind, dann müssen Sie Ihr Werkzeug-Set innen und außen kennen. Wenn you8217re nicht sicher, wie etwas funktioniert, it8217s am besten, um einen schnellen Test und probieren Sie es aus. That8217s einer der Vorteile von PC-basierter Software: Wenn Sie einen Test ausführen möchten, ist Ihr Büro-PC eine Laborumgebung. Schreiben Sie etwas Code und führen Sie es aus. Vielen Dank an alle, die Feedback zu den bestehenden Abschnitten gegeben haben, und denen von euch, die mich weiterhin drängten, weiter zu schreiben. Ich hoffe aufrichtig, dass dies fehlende Link, um Menschen aus der Welt der traditionellen PLCs in die interessantere und letztlich mächtigere Welt der PC-basierte Steuerung zu nehmen. Es sieht aus wie TwinCAT 3 hat eine tragfähige Zukunft vor sich. Das Interesse scheint im Laufe der Zeit zu wachsen (nach Google Trends ohnehin): Das macht TwinCAT 3 zu einer wertvollen Fähigkeit zu lernen, wenn you8217re ein Integrator und eine interessante Technologie für bestehende Anlagen zu untersuchen. Starren Sie den Lauf eines großen Automatisierung Programmierung Projekt ist einschüchternd. Es ist schwer zu wissen, wo ich anfangen soll. Selbst wenn Sie ein paar vorher getan haben, sind Sie beim nächsten Mal nur geringfügig sicherer. Ich habe ziemlich viele große Automatisierung Programmierung Projekte unter meinem Gürtel, so dass ich glaube, ich kann den Prozess ein wenig verallgemeinern. Hier geht: 1. Holen Sie sich die Prints There8217s fast keinen Sinn zu starten, bis Sie eine fast endgültige Reihe von elektrischen Zeichnungen zu programmieren. Wenn Sie sie noch nicht haben, drücken Sie für sie, und gehen Sie etwas anderes produktiv, bis Sie sie erhalten. 2. Erstellen Sie eine funktionale Spezifikation Sie don8217t müssen immer schreiben eine funktionale Spezifikation, aber es muss zumindest sehr deutlich in Ihrem Kopf existieren. Wenn an irgendeinem Punkt Sie wissen genau, wie die Maschine soll in unerträgliches Detail arbeiten, aufhören, Code schreiben und gehen Sie es herausfinden. Fragen Sie Stakeholder, sprechen Sie mit den Betreibern, was auch immer es braucht. Funktionale Spezifikationen sind am besten als eine Liste von 8220user stories8221 geschrieben. Wenn you8217re nicht sicher, was eine funktionale Spezifikation aussehen sollte, schauen Sie sich Painless Functional Spezifikationen von Joel Spolsky. 3. Shamelessly Kopieren Identifizieren Sie, was andere Projekte finden Sie mit Logik, die Sie stehlen können. Jeder Code, der in einer anderen Maschine arbeitet, hat den Vorteil, dass er bereits debuggt wird. Don8217t erfinden das Rad neu. (Zur gleichen Zeit, nie blind kopieren Logik, ohne es zu verstehen. Kopieren Sie den Code durch erneute Eingabe ein Sprosse auf einmal ist noch schneller als es von Grund auf neu zu schreiben, und it8217s eine Form der Software-Überprüfung.) 4. Strukturieren Sie Ihr Projekt Jetzt brechen Sie die Leiterlogik-Programmiersoftware auf und beginnen mit der Erstellung Ihres Projekts. Wählen Sie Ihre CPU-Typ, die IO-Karten auf der Grundlage der elektrischen Zeichnungen. Ordnen Sie Ihre Eingaben zu. Planen Sie Ihr Programm, indem Sie Programme oder Routinen für jede Funktionseinheit der Maschine erstellen. Richten Sie Ihre Störungszusammenfassungssprossen und Ihre Alarmlogik ein. 5. Schreiben Sie den Manuellen Modus Logik PLC-Logik ist in der Regel geschrieben 8220bottom up.8221 Manual-Modus-Logik ist die niedrigste Ebene der Logik, weil es direkt mit einzelnen Funktionen in der Maschine. Vorschubzylinder. Zylinder einfahren. Hauptachse. Jog-Achse. Während you8217re Schreiben der manuellen Modus, ist dies, wenn Sie extreme Sorge machen, dass die Aktionen sind verriegelt, so dass die Maschine can8217t Absturz. Wenn you8217re mit dem Five Rung Pattern. Das bedeutet Aufmerksamkeit auf das, was in die sichere Sprosse geht. Muss der Zylinder A immer vorfahren, bevor Zylinder B vorrücken kann Die sicheren Sprossen sollten das reflektieren. Stellen Sie sicher, dass auch im Handbetrieb der Bediener (oder Sie) das Gerät zerbrechen kann. Achten Sie darauf, Ihre Fehler und Alarme in den entsprechenden Fehler Zusammenfassung Sprossen und Alarmlogik Haken. 6. Schreiben der Teilverfolgungslogik Nachdem der manuelle Modus abgeschlossen ist, schreiben Sie die Logik, die Teile (und ihren Zustand) durch das Gerät verfolgt. Denken Sie daran, sollten Sie in der Lage sein, die Maschine im manuellen Modus laufen, und die Teilverfolgung sollte (idealerweise) ordnungsgemäß funktionieren. Ich weiß, das isn8217t immer der Fall aber erstaunlich Teil Tracking im manuellen Modus kann 95 der Zeit arbeiten. Das bedeutet, dass die Teileverfolgung auf dem Zustand der Maschine basiert. Das Schließen des Greifers mit dem Roboter in der Aufnahmestellung und das im Vorrichtungssensor anliegende Teil sollte ein Stück 8220 einklemmen, das daran erinnert, dass der Greifer einen Teil darin hat. Sobald you8217ve Ihre Teilverfolgungslogik geschrieben haben, gehen Sie zurück und verwenden Sie die Teileverfolgungs - und Statusbits, um Ihre sicheren Sprossen zu konditionieren. Don8217t lassen Sie den Bediener (oder Sie) fälschlicherweise öffnen Sie den Greifer, wenn der Greifer hat ein Teil und isn8217t in einer sicheren Position, um das Teil loszulassen. Natürlich müssen Sie möglicherweise eine Möglichkeit hinzufügen, diese manuell überschreiben (that8217s, was Ausgabe forcing für erstellt wurde), aber in den meisten Fällen möchten Sie unsachgemäße Operation zu verhindern. Ein Teil des Schreibens der Teilverfolgungslogik ist das Hinzufügen von 8220ghost buster8221 Bildschirmen. Die Bediener müssen oft Teile aus einer Zelle entfernen, und wenn die Maschine ihre Entfernung entdecken kann, dann müssen Sie dem Bediener eine Möglichkeit geben, diese 8220Ghosts zu löschen.8221 An diesem Punkt Sie8217re tatsächlich bereit, um das Programm in und starten Sie das Testen aus Die Maschine elektrisch und mechanisch. Während it8217s ideal, um ein ziemlich vollständiges Programm haben, wenn Sie vor Ort gehen, wissen wir alle, dass8217s nicht immer ganz möglich. Zumindest möchten Sie zu diesem Punkt, bevor die Inbetriebnahme beginnt. 7. Schreiben Sie die Auto-Modus-Logik Die Komplexität Ihrer Auto-Modus-Logik hängt davon ab, welche Art von Maschine you8217re Programmierung. You8217ll benötigen immer einen Zyklusstart und eine Zyklusstoppfunktion. Selbst wenn Sie im Auto-Modus, Sie in der Regel don8217t wollen, dass die Maschine zu starten, bis der Betreiber spezifisch sagt es zu starten. Sobald it8217 läuft, nennen wir diesen 8220in-Auto-Zyklus.8221 In einfachen Maschinen können Sie die Auto-Logik schreiben, indem Sie die Trigger-Sprossen in Ihrer Fünf-Rung-Logik ausfüllen. Beginnen Sie mit der In-Cycle-Kontakt am Anfang der Sprosse, und dann Schreiben von Logik nach dem, was drückt, wenn die Aktion stattfinden sollte. Beispielsweise könnte ein Vorlauf-Ausstoßteil-Zylinder 87217s Trigger-Sprosse so einfach sein wie Im Zyklus, Teilpresent und Teil Zurückgewiesen. Solange das Part-Present-Tracking-Bit gelöscht wird, sobald sich der Zylinder in der vorgeschobenen Position befindet, ist dies die gesamte Auto-Modus-Logik, die Sie für diese Bewegung benötigen. Haben Sie die zurückziehen Trigger Sprosse im Zyklus, kein Teil vorhanden und nicht zurückgezogen. Kompliziertere Maschinen benötigen eine kompliziertere Auto-Modus-Logik. Wenn Ihre Maschine eine Reihe von Schritten durchführen muss (auch wenn einige von ihnen parallel sind), sollten Sie das Step Pattern berücksichtigen. Wenn Ihre Maschine zwischen mehreren möglichen Handlungsoptionen (allgemein gesehen in einem Speicher-und Retrieval-System) wählen, dann erwägen, die Mission Pattern. It8217s schwer zu schreiben richtige Logik. Überprüfen Sie Ihre funktionale Spezifikation, Punkt für Punkt, und stellen Sie sicher, dass Ihre Logik alle Anforderungen erfüllt. Überprüfen Sie Ihre Logik auf Fehler. Ein neuer Blick entdeckt oft falsche Annahmen, Tippfehler und völlige Fehler. Je früher Sie Probleme finden und beheben, desto einfacher sind sie zu beheben. Machen Sie eine Liste von allem, was Sie während des Startvorgangs tun müssen. Das Inbetriebnehmen einer Maschine ist zeitaufwendig und daher teuer. Alles, was Sie tun können, um vorzubereiten spart Ihnen Zeit und Geld. Viel Glück und halten Sie Ihre Finger aus der Prise Punkte Diese Informationen ist für einen Fanuc R30-iA, RJ3-iA oder RJ3-iB-Controller, könnte aber mit anderen arbeiten. Wenn Sie auf der Suche nach einem Weg, um die Roboter-Welt TCP-Position (X, Y, Z, W, P, R) über die PLC, it8217s nicht wirklich, dass schwierig. Der Roboter kann die aktuelle gemeinsame und weltweite Position in Variablen zur Verfügung stellen, und Sie können sie zu einer Gruppenausgabe in einer Hintergrundlogikaufgabe kopieren. Es gibt jedoch eine Einschränkung: Die Werte werden nur aktualisiert, wenn Sie ein Programm ausführen. Sie donl217t aktualisieren, während Joggen. Allerdings gibt es ein Work-around für diese auch. Zuerst sollten Sie sicherstellen, dass die Funktion zum Kopieren der Position in Variablen aktiviert ist. Verwenden Sie MENU, 0 (Weiter), 6 (System), F1 (Typ), Variablen, um zum Variablenbildschirm zu gelangen. Finden Sie diese Variable und setzen Sie sie auf 1 (oder True): SCRGRP1.mposenb Der Name dieser Variablen ist Aktuelle Position aus dem Maschinenzyklus Erstellen Sie nun ein neues Roboterprogramm, und schreiben Sie in folgendes: GO1: X POS (SCRGRP1.MCHPOSX10) GO2: Y POS (SCRGRP1.MCHPOSY10) GO3: Z POS (SCRGRP1.MCHPOSZ10) GO4: W ANG (SCRGRP1.MCHPOSW100) GO5: P ANG (SCRGRP1.MCHPOSP100) GO6: R ANG (SCRGRP1.MCHPOSR100) Beachten Sie, dass I8217ve multipliziert X-, Y - und Z-Positionen um 10, so müssen Sie in Ihrer SPS 10 teilen. Ebenso multiplizierte ich die W-, P - und R-Winkel um 100, also durch 100 in der PLC dividieren. Um dieses Programm im Hintergrund auszuführen, verwenden Sie MENU, 6 (Setup), F1 (Typ), 0 (Weiter), BG Logic. Konfigurieren Sie es, um Ihr neues Programm als Hintergrundtask auszuführen. Offensichtlich müssen Sie diese Gruppenausgänge an die SPS senden. EthernetIP ist dafür toll, aber man kann auch festverdrahtete Interlocks verwenden. Sie müssen sicherstellen, dass Sie genug Bits haben, um die gesamte Strecke der Bewegung zu behandeln. Ein 16-Bit-Integer sollte ziemlich gut funktionieren für alle diese. Beachten Sie, dass der Roboter glücklicherweise negative Zahlen an eine Gruppenausgabe als two8217s-Komplement sendet, so stellen Sie sicher, dass Sie den Eingang der SPS als signierte 16-Bit-Ganzzahl abbilden (a. k.a. INT in den meisten SPS). Für die X-, Y - und Z-Positionen ergibt sich eine 16-Bit-Ganzzahl von 3276,7 mm bis -3276,8 mm des Gesamtbereichs. Für die W-, P - und R-Winkel erhalten Sie 327,67 Grad bis -327,68 Grad. Für die meisten Anwendungen ist dies gut (denken Sie daran, dies ist TCP, nicht gemeinsame Winkel). Bitte prüfen Sie, ob diese geeignet sind. Wie ich schon sagte, diese Zahlen don8217t aktualisieren, während you8217re Jogging, und won8217t Update, bis der Roboter startet eine Verschiebung in einem Programm. Ein kleiner Trick besteht darin, zu Beginn Ihres Programms eine Umstellung auf die aktuelle Position vorzunehmen: PR100: SCRATCHLPOS J PR100: SCRATCH 10 FINE Dies startet das Senden der Position ohne den Roboter zu bewegen. In meinen Programmen gebe ich normalerweise eine Schleife ein, die auf eine Eingabe von der SPS wartet, und innerhalb dieser Schleife drehe ich ein DO-Bit ein und aus. Die PLC erkennt dies als 8220ready für den Befehl8221 Herzschlag, und solange die PLC dieses Pulsing sieht, weiß es, dass das Programm läuft und die Positionsdaten gültig sind. Ein weiterer Trick, den Sie verwenden können, ist zu erkennen, wenn der Roboter gerüttelt wurde: Der Name dieser Variable ist Robot jogged. Die Beschreibung aus dem Handbuch lautet: 8220Wenn auf TRUE gesetzt, wurde der Roboter seit der letzten Programmbewegung gejoggt. Durch die Ausführung eines beliebigen Anwenderprogramms wird das Flag zurückgesetzt.8221 So wird die Weltposition des TCP in die SPS übertragen. Wenn Sie nur gemeinsame Winkel wollen, können Sie SCRGRP1.MCHANGn als Variable verwenden, wobei 8220n8221 die gemeinsame Nummer ist. Wichtige Notiz . Das IO wird sich wahrscheinlich asynchron zum Programmscan ändern, also was Sie tun wollen, ist eine Kopie der X-, Y-, Z-, W-, P-, R-Werte, die in die SPS kommen, zu vergleichen und die aktuellen Werte mit den Werten der letzten zu vergleichen Scan. Wenn sie haven8217t geändert, dann aktualisieren Sie Ihre tatsächlichen Werte, sonst werfen sie weg, weil sie möglicherweise nicht gültig. Wenn Sie einen schnellen Scan-PLC und IO, dann sollten Sie immer noch in der Lage, mit dem Roboter zu halten, auch während einer schnellen Bewegung. Wenn Sie eine langsame Scan-Zeit auf Ihrer SPS haben, können Sie nur gültige stabile Werte erhalten, wenn der Roboter gestoppt wird. Nun, was ist, wenn Sie wissen wollen, was die TCP-Position ist relativ zu einem Ihrer Benutzer-Frames Der Roboter-Controller doesn8217t scheinen Ihnen Zugriff auf diese, aber die PLC kann zumindest berechnen die X-, Y-und Z-Positionen der TCP in Ihr Benutzerrahmen selbst, angesichts der Weltposition und der Benutzerrahmenparameter. Zuerst müssen Sie die genauen Benutzerrahmenparameter finden. Unter dem normalen Rahmenbildschirm können Sie nur einen Dezimalpunkt der Genauigkeit erhalten, aber Sie benötigen die vollen 3 Dezimalpunkte, damit Ihre Zahlen in der SPS mit der im Roboter angegebenen Benutzerrahmenposition übereinstimmen. Sie finden diese genauen Positionen in einer Variablen: verwenden Sie MENU 8211 0,6 (SYSTEM) 8211 F1 (TYP) 8211 Variablen 8211 MNUFRAME1,9 8211 F2 (DETAIL). Der zweite Index in eckiger Klammer ist die Frame-Nummer, also ist MNUFRAME1,1 Frame 1 und MNUFRAME1,2 ist Frame 2. Kopieren Sie diese Zahlen genau. Hier8217s die Mathematik für die Berechnung der TCP relativ zu Ihrem Benutzer-Frame. Alle Variablen sind LREAL (das ist eine 64-Bit-Gleitkomma-Variable). Ich don8217t wissen, wenn Sie eine regelmäßige 32-Bit-Float verwenden können oder nicht. Ergebnis ist Ihr TCP im Benutzerframe. Punkt ist Ihr Punkt im Weltrahmen (vom Roboter) und Rahmen ist die genauen Benutzerrahmendaten, die Sie von der MNUFRAME-Variablen kopierten. Result. Xmm: Point. Xmm - Frame. Xmm Result. Ymm: Point. Ymm - Frame. Ymm Result. Zmm: Point. Zmm - Frame. Zmm RadiansW: DegreesToRadians (-Frame. Wdeg) CosOfAngleW: COS (RadiansW) SinOfAngleW: SIN (RadiansW) RadiansP: DegreesToRadians (-Frame. Pdeg) CosOfAngleP: COS (RadiansP) SinOfAngleP: SIN (RadiansP) RadiansR: DegreesToRadians (-Frame. Rdeg) CosOfAngleR: COS (RadiansR) SinOfAngleR: SIN (RadiansR) Fanuc gilt Umdrehungen WPR als W (um Z), P (um Y), R (um X) um die Z-Temp: Result. Xmm Result. Xmm: Result. Xmm CosOfAngleR - Result. Ymm SinOfAngleR Result. Ymm: Result. Ymm CosOfAngleR Temp SinOfAngleR um Y Temp: Result. Zmm Result. Zmm: Result. Zmm CosOfAngleP - Result. Xmm SinOfAngleP Result. Xmm: Result. Xmm CosOfAngleP Temp SinOfAngleP UM X Temp: Result. Ymm Result. Ymm: Result. Ymm CosOfAngleW - Result. Zmm SinOfAngleW Ergebnis. Zmm: Result. Zmm CosOfAngleW temp SinOfAngleW Beachten Sie, dass DegreesToRadians () nur PIdeg180 ist. Führen Sie das auf Ihrer SPS aus und prüfen Sie, ob die Werte in Ihrer Ergebnisvariablen mit der TCP-Position des Benutzerrahmens übereinstimmen, die auf dem Teach-Anhänger angegeben ist. Ich habe haven8217t um die Berechnung der W, P und R Winkel des TCP in User-Frame noch. Derzeit sehe ich nur W, P und R im Weltrahmen an, wenn ich wissen muss, ob I8217m 8220p881 etwas. Wenn Sie die Mathematik für W, P und R arbeiten, schätzen I8217d wirklich, wenn Sie es teilen konnten. In den letzten Jahren interessierte ich mich für die Auswirkungen der Automatisierung auf unsere Wirtschaft und unsere Gesellschaft. Im Laufe der Geschichte jeden Fortschritt in der Technologie hat mehr Wohlstand, Gesundheit und Chance, so ziemlich jeder gebracht. Mit jeder Revolution haben die Menschen ihre Arbeit verändert, aber ihr Leben wurde deutlich besser. Als die Betriebe mechanisierten, zogen die Arbeiter in die Stadt ein und erhielten Fabrikarbeitsplätze, und Henry Ford8217s Fließbänder nutzten diese Arbeit zu großem Nutzen. Frühe Fabriken benötigten Arbeit in großen Mengen und industrielle Prozesse wurden effizienter bei der Nutzung der Arbeit, der Wert der menschlichen Arbeit stieg und die Nachfrage steigt. Also bezahlt. Fabrikarbeiter oben durch die 708217s konnten ein nettes Haus leisten, um eine Familie, ein großes Auto, und sogar ein Boot oder nette Ferien aufzuwerfen. Seit den 708217 jedoch ist die Kaufkraft eines Fabrikarbeiters oder sogar eines Bankschuldners ziemlich flach. Dies sind zwei Berufe, die die meisten Fortschritte in der Automatisierung in den letzten 30 Jahren gesehen haben, durch Industrieroboter und automatisierte Teller. Wenn die Automatisierung die Arbeiter produktiver macht, warum sehen wir das, was in Kaufkraft umzusetzen ist? Hier gibt es zwei Arten technischer Verbesserungen. Ein Landwirt mit einem Traktor ist sehr produktiv im Vergleich zu einem mit einem Pferd und Pflug. Die vertriebenen Landarbeiter, die in die Stadt gingen, erhielten die Werkzeuge der industriellen Revolution: Dampfmaschinen, Motoren, Pumpen, Hydraulik und so weiter. Diese Technologien verstärkten den Wert der menschlichen Arbeit. Das ist die erste Art der technologischen Verbesserung. Die zweite Art ist die automatisierte Teller oder der Schweißroboter. Die ältere Technologie fügt auch den geringsten Fachkräften einen Mehrwert hinzu, aber die neue Technologie reduziert ihren Wert und die neuen Arbeitsplätze erfordern deutlich höhere Qualifikationen. Es gibt etwas über diese neue Revolution, die anders ist. Die Nachfrage nach gering qualifizierten Arbeitskräften ist ausgetrocknet. Die zunehmende Kluft zwischen den 8220haves8221 und den 8220have-nots8221 wurde umfangreich dokumentiert. Einige teilen ist gut und fördert die Wirtschaft und Produktivität. Zu viel Trennung ist ein Rezept für erhebliche Probleme. I8217m nicht der einzige, der sich Sorgen um diese Frage machte, und da ich ihm in den letzten Jahren gefolgt war, war ich überrascht über die Höhe des Interesses an einem garantierten Mindesteinkommen oder einem solchen Plan. Grundsätzlich geht es darum, alle einkommensschwachen Hilfsprogramme wie soziale Sicherheit, Wohlfahrt, Mindestlohngesetze usw. zu beseitigen und einen einzigen universellen monatlichen Vorteil zu schaffen, den jeder berechtigt ist. Einige Leute sprechen über eine Zahl so hoch wie 24.000 pro Jahr pro Erwachsener. Angesichts der Tatsache, dass die Armutsgrenze 2015 in den USA knapp unter 12.000 für einen einzelnen Erwachsenen ist, können Sie sehen, dass 24.000 pro Erwachsener nur eine geringe Menge ist. Zum Vergleich, ein wenig Googling sagt mir, dass das US-BIP pro Kopf etwa 55.000. Denken Sie für eine Sekunde darüber nach. You8217re reden über die Gewährleistung fast 45 der Produktivität des Landes gleichmäßig auf alle Erwachsenen verteilt werden. Man geht davon aus, Sie würden auch einige zusätzliche Geld pro Kind in einem Haushalt, aber fair zu sein, die 8220per capita8221 Figur umfasst auch Kinder. It8217s möglich. Sicher scheint ein bisschen verrückt. Ist es praktisch Won8217t einige Leute wählen, nicht zu arbeiten Wird die Produktivität nach unten gehen Es stellt sich heraus, dass wir einige experimentieren mit dieser Art von Programm in Kanada namens MINCOME getan haben. Die Ergebnisse waren im Allgemeinen positiv. Es gab einen kleinen Rückgang in Stunden von bestimmten Leuten gearbeitet, vor allem neue Mütter und Jugendliche. Diese Kosten wurden in anderen Bereichen ausgeglichen: 8220 in der Periode, in der das Ministerium verwaltet wurde, sanken die Krankenhausbesuche um 8,5 Prozent mit weniger Arbeitsunfällen und weniger Notfallbesuchen bei Autounfällen und häuslichem Missbrauch.8221 Mehr Jugendliche schlossen ein. Es gab weniger psychische Erkrankungen. I8217m fiskalisch konservativ, aber I8217m meistens pragmatisch. It8217s nur meine Jahre der Belastung durch Automatisierung, Technologie und das Arbeiten in den Fabriken, die mich diese Fragen stellen lässt. Nicht nur, dass ich glaube, dass die Menschen beitragen sollten, glaube ich, dass die Menschen für ihr eigenes Glück und Wohlbefinden beitragen müssen. That8217s, warum ich don8217t denken, zahlende Leute zu Hause zu sitzen ist die ultimative Lösung. Der Elefant im Raum ist dies: Wenn die Technik verbessert wird, wird ein größerer Teil der Bevölkerung einfach nicht arbeitsfähig sein. Da habe ich es gesagt. Ich weiß, daß es ein beunruhigender Gedanke ist. Unsere Gesellschaft ist um das Gegenteil dieser Idee strukturiert. Männer sind besonders unter Druck zu arbeiten. Die Mehrheit des Status, den Männern in unserer Gesellschaft geboten wird, stammt aus ihrem Verdienstpotenzial. Der soziale Druck wäre noch da, um zu arbeiten, auch als Ergänzung zu einem garantierten Mindesteinkommen, so dass wir noch etwas für diese Menschen finden müssen. Vielleicht, wenn wir erweitern die akzeptierte Rolle der Männer in der Gesellschaft dann können wir füllen, dass die Notwendigkeit mit Freiwilligenarbeit. Könnte sein. What8217s die rechte Antwort, die ich don8217t weiß. Aus Mangel an einem besseren Begriff, war die 8220American Dream8221 für jedermann zugänglich, wenn Sie bereit waren, hart zu arbeiten und reinvestieren diese Anstrengung in sich. Nicht jeder tat das, aber viele Menschen schufen erhebliche Vermögen für sich nach dem Starten im Lager und arbeiten ihren Weg nach oben. Diese Sicherheit gab den Menschen die Bereitschaft, Risiken einzugehen und unternehmerisch zu sein. Die Befürworter der Idee sagen, dass ein Mindesteinkommen würde bringen, dass innovative Kante. Unternehmer konnten versuchen, neue Ideen wiederholt, bis sie eine, die gearbeitet, und nicht um ihre Familie hungern Sorgen. Mit Ihren grundlegenden Notwendigkeiten erfüllt, könnten Sie beginnen, Ihr Potenzial zu verwirklichen .. Ich weiß, dass, wie wir weiter unten auf dieser Straße der zunehmenden Automatisierung, können wir verlassen einen größeren und größeren Anteil der Bevölkerung ohne die grundlegenden Ressourcen, die sie brauchen, um zu überleben. Erwarten Sie, dass sie ihre eigenen Nahrung anbauen Auf welchem ​​Land erwarten wir, dass sie einen Job machen, den ich einen Roboter programmieren könnte, wenn der Roboter durchschnittliche Kosten nur 10.000Jahre ist Haben Sie einige wertvolle Arbeit, die wir sie umschulen können, um zu tun Eines, das genug bezahlt, um eine Familie zu unterstützen, schau ich nicht wie die Alternativen, aber es ist besser als eine bewaffnete Revolte. Dieses Java-Applet ist ein elektronischer Schaltungssimulator. Wenn das Applet startet, sehen Sie eine einfache LRC-Schaltung. Die grüne Farbe zeigt positive Spannung an. Die graue Farbe zeigt Masse an. Eine rote Farbe zeigt die negative Spannung an. Die beweglichen gelben Punkte geben den Strom an. Um einen Schalter ein - oder auszuschalten, klicken Sie ihn einfach an. Wenn Sie die Maus über eine beliebige Komponente der Schaltung bewegen, sehen Sie eine kurze Beschreibung dieser Komponente und ihren aktuellen Zustand in der rechten unteren Ecke des Fensters. Um eine Komponente zu modifizieren (z. B. um den Widerstand eines der Widerstände zu ändern), bewegen Sie die Maus darüber, klicken Sie mit der rechten Maustaste (oder klicken Sie bei gedrückter Maustaste, wenn Sie einen Mac haben) und wählen Sie Bearbeiten. Es gibt drei Graphen am unteren Rand des Fensters, die wie Oszilloskope wirken, wobei jeder die Spannung und den Strom über eine bestimmte Komponente zeigt. Die Spannung wird grün dargestellt und der Strom wird gelb dargestellt. Der Strom ist evtl. nicht sichtbar, wenn der Spannungsverlauf oben liegt. Der Spitzenwert der Spannung im Bereichsfenster wird ebenfalls angezeigt. Bewegen Sie die Maus über eine der Bereichsansichten, und die Komponente, die sie grafisch darstellt, wird hervorgehoben. Um einen Bereich zu ändern oder zu entfernen, klicken Sie mit der rechten Maustaste darauf. Um eine Komponente im Bereich anzuzeigen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Komponente und wählen Sie Ansicht im Bereich. Wenn sich die Simulation zu langsam oder zu schnell bewegt, können Sie die Geschwindigkeit mit dem Regler "Simulationsgeschwindigkeit" einstellen. Das Schaltungsmenü kann verwendet werden, um einige interessante vordefinierte Schaltungen anzuzeigen. Sobald ein Stromkreis ausgewählt ist, können Sie ihn ändern, was Sie wollen. Die Auswahlmöglichkeiten sind: Grundlagen Widerstände. Dies zeigt einige Widerstände verschiedener Größen in Serie und parallel. Kondensator. Dies zeigt einen Kondensator, den Sie aufladen und entladen können, indem Sie auf den Schalter klicken. Induktivität. Dies zeigt eine Induktivität, die Sie aufladen und entladen können, indem Sie auf den Schalter klicken. LRC Schaltung. Dies zeigt einen Schwingkreis mit einem Induktor, einem Widerstand und einem Kondensator. Sie können den Schalter schließen, um gegenwärtiges Bewegen in der Induktivität zu erhalten, und öffnen Sie dann den Schalter, um die Oszillation zu sehen. Spannungsteiler . Dies zeigt einen Spannungsteiler, der eine Referenzspannung von 7,5 V, 5 V und 2,5 V von der 10 V-Stromversorgung erzeugt. Thevenins Theorem besagt, dass die Schaltung auf der Oberseite gleich der Schaltung auf der Unterseite ist. Nortons Theorem besagt, dass die Schaltung auf der Oberseite gleichbedeutend mit der Schaltung auf der Unterseite ist. AC Schaltkreise Kondensator. Dies zeigt einen mit einer Wechselspannungsquelle verbundenen Kondensator. Induktivitätskappen von verschiedenen Kapazitäten. Zeigt die Reaktion von drei verschiedenen Kondensatoren auf die gleiche Frequenz. Caps w Verschiedene Frequenzen. Zeigt die Reaktion von drei gleichen Kondensatoren auf drei verschiedene Frequenzen, je höher die Frequenz, desto größer der Strom. Induktivitäten verschiedener Induktivitäten. Zeigt die Reaktion von drei verschiedenen Induktivitäten auf die gleiche Frequenz. Induktivitäten mit verschiedenen Frequenzen. Zeigt die Reaktion von drei gleichen Induktivitäten auf drei verschiedene Frequenzen: je niedriger die Frequenz, desto größer der Strom. Impedanzen gleicher Größe. Zeigt einen Kondensator, einen Induktor und einen Widerstand, die Impedanzen gleicher Größe (aber unterschiedlicher Phase) aufweisen. Der Spitzenstrom ist in allen drei Fällen gleich. Serienresonanz. Zeigt drei identische LRC-Schaltkreise, die durch drei verschiedene Frequenzen angesteuert werden. Die mittlere wird mit der Resonanzfrequenz (in der rechten unteren Ecke des Bildschirms als res. f) angetrieben. Die obere wird mit einer etwas niedrigeren Frequenz angetrieben, und die untere hat eine etwas höhere Frequenz. Die Spitzenspannung im mittleren Schaltkreis ist sehr hoch, da sie mit der Quelle in Resonanz ist. Parallelresonanz. Diese drei Schaltungen haben die Induktivität, den Widerstand und den Kondensator statt der Reihe parallel. In diesem Fall wird die mittlere Schaltung in Resonanz getrieben, wodurch der Strom dort niedriger als in den beiden anderen Fällen ist (weil die Impedanz der Schaltung bei Resonanz am höchsten ist). Passivfilter Hochpassfilter (RC). Das Originalsignal wird unten links angezeigt und das gefilterte Signal (mit dem niederfrequenten Teil entfernt) ist rechts dargestellt. Der Haltepunkt (-3 dB-Punkt) ist rechts unten als f.3db dargestellt. Tiefpassfilter (RC). Hochpassfilter (RL). Dieser Hochpaßfilter verwendet einen Induktor anstelle eines Kondensators. Tiefpassfilter (RL). Bandpassfilter. Führt dieses Filter einen Bereich von Frequenzen nahe der Resonanzfrequenz (unten rechts, als res. f). Notch-Filter . Auch als Bandsperrfilter bekannt, filtert diese Schaltung einen Bereich von Frequenzen nahe der Resonanzfrequenz. Twin-T Filter. Dieser Filter eignet sich sehr gut zur Filterung von 60 Hz Signalen. Frequenzweiche: Ein Satz von drei Filtern, der obere eine tiefe Frequenzen, der mittlere mittlere und der untere hohe Frequenzen. Andere Passive Schaltungen SerieParallel Induktivitäten Serie. Die Schaltung links ist gleich der Schaltung rechts. Induktivitäten in Parallelschaltung. Kappen in der Reihe. Kappen in Parallelschaltung. Wärmetauscher. Eine grundlegende Transformatorschaltung mit einer gleichen Anzahl von Wicklungen in jeder Spule. Transformer w DC: Hier versuchen wir, einen Gleichstrom durch einen Transformator zu passieren. Step-Up Transformer: Hier Schritt 10 V bis 100 V. Step-Down Transformer: Hier schalten wir 120 V auf 12 V herunter. 3-Wege-Lichtschalter. Zeigt, wie eine Lampe an zwei Stellen ein - und ausgeschaltet werden kann. 3- und 4-Wege-Lichtschalter. Zeigt, wie eine Lampe an drei Stellen ein - und ausgeschaltet werden kann. Unterscheidungsmerkmal. Zeigt, wie ein Kondensator als Differenzierer wirken kann, was Spannungsänderungen widerspiegelt. Wheatstone-Brücke. Zeigt eine ausgewogene Wheatstone Brücke. Wenn die Brücke nicht ausgeglichen wäre, würde Strom von einem Bein zum anderen fließen. Kritisch gedämpftes LRC. Stromquelle. Zeigt eine Quelle, die den Strom durch die Schaltung unabhängig von den Schalterstellungen konstant hält. Induktiver Rückschlag. In dieser Schaltung haben wir einen Schalter, der die Stromzufuhr zu einem Induktor steuert. Ein Induktor widersteht jeglichen Änderungen im Strom. Wenn Sie den Schalter öffnen, versucht der Induktor, den gleichen Strom zu halten, den er dies tut, indem er die Kapazität zwischen den Kontakten des Schalters auflädt. (Irgendwelche zwei Drähte in der Nähe haben einige parasitäre Kapazität zwischen ihnen.) Es gibt einen kleinen Kondensator (viel größer als der tatsächliche Wert) über den Schalteranschlüssen, um dieses zu simulieren. Wenn Sie den Schalter öffnen, geht die Spannung sehr hoch im realen Leben, würde dies zu einer Bogenbildung führen. Blockieren des induktiven Rückschlags. Zeigt, wie induktiver Rückschlag mit einer Dämpfungsschaltung blockiert werden kann. Leistungsfaktor: Diese Schaltung zeigt eine Induktivität, die durch eine Wechselspannung betrieben wird. Die Farben zeigen den Stromverbrauch Rot bedeutet, dass eine Komponente Energie verbraucht, und Grün bedeutet, dass die Komponente einen Beitrag leistet. Die linke Seite des Schaltkreises stellt die Stromversorgungsseite dar, und die rechte Seite repräsentiert eine Fabrik (mit einem großen Induktionsmotor). Die hochinduktive Last bewirkt, dass die Energieversorgungsgesellschaft viel härter als normal für eine gegebene abgegebene Leistung arbeitet . Die Grafik links zeigt den Stromverlust in der Stromversorgungsanlage an (der Widerstand oben links). Das Diagramm in der Mitte ist die Energie, die an die Fabrik geliefert wird. Das Diagramm auf der rechten Seite ist die Leistung, die an den Induktor geliefert wird (und dann zurückgegeben wird, was dazu führt, dass der Zeitmittelwert der gelieferten Leistung Null ist). Obwohl eine Spitzenleistung von 40 mW an die Fabrik geliefert wird, werden 200 mW in den Stromversorgungskabeln abgeführt. Dies ist der Grund, warum Stromversorgungsunternehmen für induktive Lasten zusätzliche Kosten erheben. Leistungsfaktor-Korrektur: Hier wurde ein Kondensator zur Schaltung hinzugefügt, was bewirkt, dass weniger Energie in den Stromversorgungskabeln vergeudet wird (abgesehen von einer anfänglichen Spitze zum Laden des Kondensators). Widerstandsnetz. Zeigt den Stromfluss in einem zweidimensionalen Gitter von Widerständen. Widerstandsnetz 2. Gekoppelte LCs o LC-Modi (2). Zeigt beide Modi von zwei gekoppelten LC-Schaltungen an. O Schwache Kupplung. O LC-Modi (3). Zeigt alle 3 Modi von 3 gekoppelten LC-Schaltungen. O LC Leiter. Diese Schaltung ist ein einfaches Modell einer Übertragungsleitung. Ein Impuls breitet sich die Länge der Leiter wie eine Welle aus. Der Widerstand am Ende hat einen Wert gleich der charakteristischen Impedanz der Leiter (bestimmt durch das Verhältnis von L zu C), wodurch die Welle absorbiert wird. Ein größerer Widerstand oder ein offener Schaltkreis führt dazu, dass die Welle reflektiert wird, um einen kleineren Widerstand oder einen Kurzschluss zu bewirken, dass die Welle negativ reflektiert wird. Siehe die Feynman Lectures 22-6, 7. Phase-Sequence-Netzwerk: Diese Schaltung erzeugt eine Reihe von Sinuswellen mit einer Phasendifferenz von 90. Lissajous Figures. Nur zum Spaß. Dioden Halbwellengleichrichter. Diese Schaltung entfernt den negativen Teil einer Eingangswellenform. Vollwellengleichrichter. Diese Schaltung ersetzt eine Wellenform mit ihrem absoluten Wert. Vollwellengleichrichter w Filter. Dieser Schaltkreis glättet die gleichgerichtete Wellenform, wobei eine ziemlich gute Arbeit der Umwandlung von AC in DC. Diode IV Kurve. Dies zeigt das Ansprechen einer Diode auf eine angelegte Spannung. Die Spannungsquelle erzeugt eine Sägezahnwelle, die bei 800 mV beginnt und langsam auf 800 mV ansteigt und dann sofort wieder abfällt. Diodenbegrenzer. DC Wiederherstellung. Dies nimmt ein AC-Signal und fügt einen DC-Offset, so dass es ein positives Signal. Blockieren des induktiven Rückschlags. shows how inductive kickback can be blocked with a diode. Spike Generator. Voltage Multipliers Voltage Doubler . Doubles the voltage in the AC input signal (minus two diode drops), and turns it into DC. Voltage Doubler 2 Voltage Tripler Voltage Quadrupler AM Detector . This is a crystal radio, an AM radio receiver with no amplifier. The raw antenna feed is shown in the first scope slot in the lower left. The inductor and the capacitor C1 are tuned to 3 kHz, the frequency shown in the lower right as res. f. This picks up the carrier wave shown in the middle scope slot. A diode is used to rectify this, and the C2 capacitor smoothes it out to generate the audio signal in the last scope slot (which is simply a 12 Hz sine wave in this example). By experimenting with the value of C1s capacitance, you can pick up two other stations at 2.71 kHz and 2.43 kHz. Triangle-to-Sine Converter Transistors Switch . Emitter Follower . Astable Multivibrator . A simple oscillator. The applet has trouble simulating this circuit, so there might be a slight delay every time one of the transistors switches on. Bistable Multivibrator (Flip Flop) . This circuit has two states use the setreset switches to toggle between them. Monostable Multivibrator (One-Shot) . When you hit the switch, the output will go to 1.7 V for a short time, and then drop back down. Common-Emitter Amplifier . This circuit amplifies the voltage of the input signal by about 10 times. Unity-Gain Phase Splitter: Outputs two signals 180 out of phase from each other. Schmitt Trigger . Current Source . The current is the same regardless of the switch position. Current Source Ramp: Uses a current source to generate a ramp waveform every time you hit the switch. Current Mirror . The current on the right is the same as the current on the left, regardless of the position of the right switch. Differential Amplifiers Differential Input: This circuit subtracts the first signal from the second and amplifies it. Common-Mode Input: This shows a differential amplifier with two equal inputs. The output should be a constant value, but instead the input waveforms make it through to the output (attenuated rather than amplified). (When both inputs change together, that is called common-mode input the common-mode rejection ratio is the ability of a differential amplifier to ignore common-mode signals and amplify only the difference between the inputs.) Common-Mode wCurrent Source: This is an improved differential amplifier that uses a current source as a load. The common-mode rejection ratio is very good the circuit amplifies the small differences between the two inputs, and ignores the common-mode signal. Push-Pull Follower: This is another type of emitter follower. Oscillators Colpitts Oscillator Hartley Oscillator Emitter-Coupled LC Oscillator JFETs JFET Current Source JFET Follower: This is like an emitter follower, except that the output is 3V more positive than the input. JFET Follower wzero offset Common-Source Amplifier Volume Control: Here the JFET is used like a variable resistor. MOSFETs CMOS Inverter . The white H is a logic input. Click on it to toggle its state. H means high (5 V) and L means low (0 V). The output of the inverter is shown at right, and is the opposite of the input. In this (idealized) simulation, the CMOS inverter draws no current at all. CMOS Inverter (wcapacitance) . In reality, there are two reasons that CMOS gates draw current. This circuit demonstrates the first reason: capacitance between the MOSFET gate and its source and drain. It requires current to charge this capacitance, which consumes power. It also causes a short delay when changing state. CMOS Inverter (slow transition) . The other reason that CMOS gates draw current is that both transistors will conduct at the same time when the input is halfway between high and low. This causes a current spike when the input is in transition. In this circuit, there is a low-pass filter on the input which causes it to transition slowly, so you can see the spike. CMOS Transmission Gate . This circuit will pass any signal, even an analog signal (as long as it stays between 0 and 5 V) when the gate input is H. When its L, then the gate acts as an open circuit. CMOS Multiplexer: This circuit uses two transmission gates to select one of two inputs. If the logic input is H, then the output is a 40Hz triangle wave. If its L, then the output is a 80Hz sine wave. Sample-and-Hold: Click and hold the sample button to sample the input. When you release the button, the output level will be held constant. Delayed Buffer: This circuit delays any changes in its input for 15 microseconds. Leading-Edge Detector Switchable Filter: Click the L to select from two different low-pass filters. Voltage Inverter Inverter Amplifier: This shows how a CMOS inverter can be used as an amplifier. Inverter Oscillator Op-Amps Amplifiers Inverting Amplifier . This one has a gain of 3. Non-Inverting Amplifier Follower Differential Amplifier Summing Amplifier Log Amplifier : output is the (inverted) log of the input Class D Amplifier Oscillators Relaxation Oscillator Phase-Shift Oscillator Triangle Wave Generator Sine Wave Generator Sawtooth Wave Generator Voltage-Controlled Oscillator: Here the frequency of oscillation depends on the input (shown in the scope on the left). The oscillator outputs a square wave and a triangle wave. Rossler Circuit Half-Wave Rectifier . An active rectifier that works on voltages smaller than a diode drop. Full-Wave Rectifier Peak Detector . This circuit outputs the peak voltage of the input. Whenever the input voltage is higher than the output, the output will be adjusted upward to match. Press the switch marked reset to reset the peak voltage back to 0. Integrator Differentiator Schmitt Trigger Negative Impedance Converter: Converts the resistor to a negative resistor. In the first graph, note that the current is 180 out of phase with the voltage. Gyrator . The top circuit simulates the bottom circuit without using an inductor. Capacitance Multiplier . This circuit allows you to simulate a large capacitor with a smaller one. The effective capacitance of the top circuit is C1 x (R1R2), and the effective resistance is R2. Howland Current Source I-to-V Converter: The output voltage depends on the input current, which you can adjust with the switches. 741 Internals : The implementation of a 741 op-amp. 555 Timer Chip Square Wave Generator Internals: The implementation of a 555 chip, acting as a square wave oscillator Sawtooth Oscillator Low-duty-cycle Oscillator . produces short pulses. Monostable Multivibrator . This is a one-shot circuit that will produce a timed pulse when you click the H. Pulse Position Modulator: Produces pulses whose width is proportional to the input voltage. Schmitt Trigger Missing Pulse Detector: Setting the logic input low will turn off the square wave input. The missing pulse detector will detect the missing input and bring the output high. Active Filters VCVS Low-Pass Filter: An active Butterworth low-pass filter. VCVS High-Pass Filter Switched-Capacitor Filter: A digital filter, implemented using capacitors and analog switches. Logic Families RTL Logic Family RTL Inverter . The white H is a logic input. Click on it to toggle its state. H means high (3.6 V) and L means low (0 V). The output of the inverter is shown at right, and is the opposite of the input. RTL NOR . The three inputs are at the bottom, and the output is to the right. The output is L if any of the inputs are H. Otherwise its H. RTL NAND . The output is H unless all three inputs are H, and then its L. DTL Logic Family DTL Inverter DTL NAND DTL NOR TTL Logic Family TTL Inverter TTL NAND TTL NOR NMOS Logic Family NMOS Inverter NMOS Inverter 2 . This uses a second MOSFET instead of a resistor, to save space on a chip. NMOS NAND CMOS Logic Family CMOS Inverter CMOS NAND CMOS NOR CMOS XOR CMOS Flip-Flop (or latch) . This circuit consists of two CMOS NAND gates. CMOS Master-Slave Flip-Flop ECL Logic Family ECL NOROR Ternary : This demonstrates three-valued logic, where the inputs can be 0, 1, or 2 instead of H and L. This logic is implemented using MOSFETs the threshold voltage of each one is shown. CGAND: the output is 2-X where X is the minimum of the two inputs. CGOR: the output is 2-X where X is the maximum of the two inputs. Complement. F211: 0 becomes 2, 1 becomes 1, 2 becomes 1. F220 F221 Combinational Logic Exclusive OR (XOR) Half Adder Full Adder 1-of-4 Decoder 2-to-1 Mux : This multiplexer uses two tri-state buffers connected to the output. Majority Logic: The output is high if a majority of the inputs are high. 2-Bit Comparator . Tells you if the two-bit input A is greater than, less than, or equal to the two-bit input B. 7-Segment LED Decoder Sequential Logic Flip-Flops SR Flip-Flop Clocked SR Flip-Flop Master-Slave Flip-Flop Edge-Triggered D Flip-Flop . This circuit changes state when the clock makes a positive transistion. Counters 4-Bit Ripple Counter 8-Bit Ripple Counter Synchronous Counter Decimal Counter Gray Code Counter Johnson Counter Divide-by-2 : Divides the input frequency by 2. Divide-by-3 LED Flasher: This circuit uses a decade counter to flash some LEDs in a back and forth pattern. Traffic Light Dynamic RAM: This is a simple model of a dynamic RAM chip. To read from the chip, select the bit you want using the row select lines. To write, select the data bit you want to write, and click the write switch. To refresh a bit, click the refresh switch. AnalogDigital Flash ADC : This is a direct-conversion, or flash analog-to-digital converter. Delta-Sigma ADC Half-Flash (Subranging) ADC : Also known as a pipeline ADC. The first stage converts the input voltage to a four-bit digital value. Then, a DAC converts these four bits to analog, and then a comparator calculates the difference between this and the input voltage. Another ADC converts this to digital, giving a total of eight bits. Binary-Weighted DAC . Converts a four-bit binary number to a negative voltage. R-2R Ladder DAC Switch Tree DAC Digital Sine Wave Phase-Locked Loops XOR Phase Detector: Shows an XOR gate being used as a type I phase detector. The output is high whenever the two input signals are not in phase. Type I PLL : This phase-locked loop circuit consists of an XOR gate (the phase detector), a low-pass filter (the resistor and capacitor), a follower (the op-amp), and a voltage-controlled oscillator chip. The voltage-controlled oscillator outputs a frequency proportional to the input voltage. After the PLL circuit locks onto the input frequency, the output frequency will be the same as the input frequency (with a small phase delay). Phase Comparator (Type II): Shows a more sophisticated phase detector, which has no output when the inputs are in phase, but outputs high (5V) when input 1 is leading input 2, and low (0V) when input 2 is leading input 1. The phase comparator and VCO in this applet are based on the 4046 chip. Phase Comparator Internals. Type II PLL: Shows a phase-locked loop with a type II phase detector. If you adjust the input frequency, the output should lock onto it in a short time. Type II PLL (fast): Just a faster simulation of the type II PLL. Frequency Doubler Transmission Lines Simple TL: A properly terminated transmission line, showing the delay as the signal travels down the line. Standing Wave: A standing wave on a shorted transmission line. Termination: The top line is terminated properly, but the others are not, and so the incoming wave is reflected. Mismatched lines: Shows reflections caused by the middle line having a different impedance than the other two lines. Mismatched lines 2: Shows a standing wave on the first line, caused by the second line having a different impedance. To add a new component to the circuit, click the right mouse button on an unused area of the window. This will bring up a menu that allows you to select what component you want. Then click where you want the first terminal of the component, and drag to where you want the other terminal. The menu items allow you to create: resistors you can adjust the resistance after creating the resistor by clicking the right mouse button and selecting Edit capacitors you can adjust the capacitance using Edit inductors, switches, transistors, etc. voltage sources, in either 1-terminal or 2-terminal varieties. The 1-terminal versions use ground as the other terminal. By clicking the right mouse button and selecting Edit, you can modify the voltage and the waveform of the voltage source, changing it to DC, AC (sine wave), square wave, triangle, sawtooth, or pulse. If its not a DC source, you can also change the frequency and the DC offset. op-amps, with power supply limits of 15V and 15V assumed (not shown). The limits can be adjusted using Edit. text labels, which you can modify with the Edit dialog scope probes these have no effect on the circuit, but if you select them and use the right mouse menu item View in Scope, you can view the voltage difference between the terminals. Also in the Other submenu, there are some items that allow you to click and drag sections of the circuit around. Save your work before trying these. The File menu allows you to import or export circuit description files. Java security restrictions usually prevent an applet from writing files to a users computer. So instead, when you select the File-gtExport menu item, the applet brings up a window containing the description file for the circuit, which you can copy and paste into another application. You can paste the file back into the window later and click Import to load it. The Reset button resets the circuit to a reasonable state. The Stopped checkbox allows you to stop the simulation. The Simulation Speed slider allows you to adjust the speed of the simulation. If the simulation isnt time-dependent (that is, if there are no capacitors, inductors, or time-dependent voltage sources), then this wont have any effect. The Current Speed slider lets you adjust the speed of the dots, in case the currents are so weak (or strong) that the dots are moving too slowly (or too quickly). To edit one of the scope views, click the right mouse button on it to view a menu. The menu items allow you to remove a scope view, speed up or slow down the display, adjust the scale, select what value(s) you want to view, etc. Here are some errors you might encounter when using the simulator: Voltage source loop with no resistance this means one of the voltage sources in your circuit is shorted. Make sure there is some resistance across every voltage source. Capacitor loop with no resistance its not allowed to have any current loops containing capacitors but no resistance. For example, capacitors connected in parallel are not allowed you must put a resistor in series with them. Shorted capacitors are allowed. Singular matrix this means that your circuit is inconsistent (two different voltage sources connected to each other), or that the voltage at some point is undefined. It might mean that some components terminals are unconnected for example, if you create an op-amp but havent connected anything to it yet, you will get this error. Convergence failed this means the simulator cant figure out what the state of the circuit should be. Just click Reset and hopefully that should fix it. Your circuit might be too complicated, but this happens sometimes even with the examples. Transmission line delay too large the transmission line delay is too large compared to the timestep of the simulator, so too much memory would be required. Make the delay smaller. Need to ground transmission line the bottom two wires of a transmission line must always be grounded in this simulator.